PK-30-J整體開(kāi)關(guān)型控制模塊使用說(shuō)明書

 PK-30-J型三相開(kāi)關(guān)型模塊，是三相整體開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器的控制模塊，它能接收DCS、PLC等控制器的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器對(duì)閥門全行程任意位置的定位。該產(chǎn)品集相序自動(dòng)調(diào)整、閥位變送、信號(hào)隔離放大、功率驅(qū)動(dòng)等諸多功能于一體，具有缺相、瞬時(shí)過(guò)力矩、閥門卡死、溫度等完善的保護(hù)功能。還可加配輕觸式或旋鈕式現(xiàn)場(chǎng)控制板，實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操作；加配閥位液晶顯示板，顯示閥位開(kāi)度；加配紅外遙控功能，實(shí)現(xiàn)較高防護(hù)等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)操作。該產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng)、性能安全可靠、控制靈活、接線簡(jiǎn)單、調(diào)試方便,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多回轉(zhuǎn)、部分回轉(zhuǎn)眾多系列產(chǎn)品。

一、主要技術(shù)特點(diǎn)及性能參數(shù)

1、 電源電壓：～380Ⅴ±10%，50Hz±5%。特殊要求可在訂貨時(shí)提出。

2、 電源接線：三相三線制、三相四線制。

3、 自動(dòng)識(shí)別、調(diào)整三相電源的相序, 自動(dòng)正確執(zhí)行閥門的開(kāi)、關(guān)控制。

4、 具有缺相、瞬時(shí)過(guò)力矩、閥門卡死、溫度、反向動(dòng)作延時(shí)、電子互鎖等保護(hù)功能。

5、 可加配現(xiàn)場(chǎng)控制板（輕觸式或旋鈕式）、閥位液晶顯示板、紅外遙控等功能。

6、 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出和模擬量輸出信號(hào)均經(jīng)過(guò)光電隔離，可承受2000V浪涌電壓。

7、 遠(yuǎn)程控制輸入電路可使用的電源：內(nèi)部DC24V；外部DC24V或AC24V或AC220V。

8、 閥位輸出信號(hào)：DC4～20mA、DC1～5V、DC0～10V，可任選一種。

9、 閥位輸出電流4～20mA的負(fù)載電阻：50Ω～700Ω。特殊要求可做到750Ω。

10、閥位輸出電流4～20mA的調(diào)節(jié)范圍：低端0﹪～85﹪，15﹪～100﹪，即當(dāng)單圈閥位電位器的轉(zhuǎn)角較小時(shí)(0°～45°)或較zui大時(shí)(0°～270°或0°～330°)都可調(diào)出DC4～20mA電流。

11、閥位電位器阻值：1k～5k。若配其它阻值的電位器，請(qǐng)與我們。

12、三個(gè)電位器調(diào)整技術(shù)可一次性調(diào)好閥位輸出電流DC4～20mA。

13、遠(yuǎn)程控制和現(xiàn)場(chǎng)控制均具有適應(yīng)不同要求的多種控制方式，由控制模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)或現(xiàn)場(chǎng)控制板上的端子連接選擇。

14、可用于可逆控制，接通持續(xù)率50﹪，每小時(shí)接通次數(shù)≦1200次。

15、工作溫度范圍：-25℃～+65℃。

16、環(huán)境濕度：≤90﹪(25℃)。

17、周圍介質(zhì)：無(wú)易燃、無(wú)易爆、無(wú)腐蝕的環(huán)境。

二、基本使用方法

1、接線與設(shè)置選擇

（1）嚴(yán)格按照?qǐng)D1完成控制模塊與電動(dòng)執(zhí)行器的接線。圖1中的輕觸式現(xiàn)場(chǎng)控制板正面布置見(jiàn)圖2，現(xiàn)場(chǎng)控制板（或盒）亦可按圖1相關(guān)電路自配；閥位液晶顯示板為可選件，不選時(shí)控制模塊上相應(yīng)接線座懸空；閥位電位器阻值1k～5k；交流接觸器對(duì)于三相三線制，線包電壓為AC380V，對(duì)于三相四線制，線包電壓可以為AC220V，但要求控制模塊上接觸器接線座b點(diǎn)懸空，而a點(diǎn)接零線；LSO、LSC為開(kāi)、關(guān)向限位開(kāi)關(guān)，TSO、TSC為開(kāi)、關(guān)向過(guò)力矩開(kāi)關(guān)；遠(yuǎn)程控制接線座暫時(shí)懸空，其接線與控制詳見(jiàn)“三，3”。

（2）檢查連線，確保正確無(wú)誤、連接可靠，且無(wú)短路、碰殼情況。

（3）對(duì)控制模塊接入三相AC380V電源，在正常情況下，此時(shí)：控制模塊上的電源指示燈亮，缺相指示燈滅；輕觸式現(xiàn)場(chǎng)控制板上的電源、遠(yuǎn)程控制指示燈亮，其它燈滅；否則重復(fù)步驟“（1）、（2）”直至正常為止。

（4）按照要求正確選擇遠(yuǎn)程/現(xiàn)場(chǎng)控制狀態(tài)及其控制方式。遠(yuǎn)程/現(xiàn)場(chǎng)控制狀態(tài)由輕觸式現(xiàn)場(chǎng)控制板上的遠(yuǎn)程、現(xiàn)場(chǎng)控制按鈕選定；遠(yuǎn)程控制方式由控制模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)選擇，現(xiàn)場(chǎng)控制方式由現(xiàn)場(chǎng)控制板上的J3端子1、2選擇，。

2、電機(jī)轉(zhuǎn)向與行程開(kāi)關(guān)、閥位電位器的調(diào)試

以下調(diào)試使用輕觸式現(xiàn)場(chǎng)控制板進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制。

（1）按動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)控制板上的“現(xiàn)場(chǎng)”按鈕（相應(yīng)指示燈亮）進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制狀態(tài)；現(xiàn)場(chǎng)控制板上J3的端子1、2斷開(kāi)，即選定為自保持控制方式。

（2）通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行器上的手輪將執(zhí)行器開(kāi)到全行程的中間位置。

（3）按動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)控制板上的 “關(guān)”按鈕，此時(shí)執(zhí)行器應(yīng)向關(guān)方向運(yùn)行，按動(dòng)“開(kāi)”按鈕，此時(shí)執(zhí)行器應(yīng)向開(kāi)方向運(yùn)行，按動(dòng)“停”按鈕，電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)停止運(yùn)行。若電動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)、關(guān)運(yùn)行方向相反，則要互換連接電動(dòng)機(jī)的任意兩根電源線。

（4）調(diào)整好電動(dòng)執(zhí)行器行程，掛上閥位電位器，并確保電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、位置和角度都正確。

（5）將電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)到全關(guān)位，將閥位電位器調(diào)到接近零位（注意不能調(diào)到零位！為防止慣性過(guò)沖，應(yīng)留有一定余量）。若選用單圈電位器，還應(yīng)保證由全關(guān)位到全開(kāi)位的整個(gè)行程使閥位電位器的轉(zhuǎn)角大于50°（通常選用zui大轉(zhuǎn)角為180°～330°的電位器），為提高電位器的分辨率，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大些，但不能超過(guò)電位器zui大轉(zhuǎn)角。

3、閥位輸出信號(hào)4mA（0%）～20mA（100%）的快速調(diào)節(jié)

（1）測(cè)量控制模塊11（GND）、12（閥位電位器中心抽頭）端子間電壓值，要求其隨開(kāi)閥增大、關(guān)閥減小，否則將11、13端子的接線對(duì)調(diào)；確保此電壓在全關(guān)時(shí)小于0.5V。

（2）將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)位，調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出為4mA。

（3）將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全開(kāi)位，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出為20mA。

（4）將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)和全開(kāi)位，查看輸出是否正常，若有誤差請(qǐng)重復(fù)步驟（1）～（3）；若仍未達(dá)到要求，請(qǐng)按“4”進(jìn)行微調(diào)。

4、閥位輸出信號(hào)4mA（0%）～20mA（100%）的微調(diào)

（1）將電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)到全關(guān)位，用萬(wàn)用表測(cè)量閥位電位器中心抽頭對(duì)地（GND）電壓（即控制模塊11、12端子間電壓），此電壓值應(yīng)隨著閥門打開(kāi)而增大，否則應(yīng)將閥位電位器接線座內(nèi)外兩側(cè)11、13端子的連線對(duì)調(diào)，并確保電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行到全關(guān)位時(shí)，此電壓值≤0.5V，否則松開(kāi)閥位電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲，調(diào)整閥位電位器使此電壓值在0.1～0.5V之間。

（2）讓電動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)向運(yùn)行一段時(shí)間（根據(jù)行程不同，一般為5～10秒鐘），再運(yùn)行到全關(guān)位，調(diào)整調(diào)零電位器，使調(diào)零測(cè)試點(diǎn)的電位差值≤2mV；調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出信號(hào)為4mA；將電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行到全開(kāi)位，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出信號(hào)為20mA。

上述調(diào)試一般只需一次完成。出廠時(shí)調(diào)零電位器已調(diào)整好，一般無(wú)需用戶調(diào)節(jié)。

注：“調(diào)零”、“4mA”和“20mA”電位器均是順時(shí)針?lè)较蛟龃螅鏁r(shí)針?lè)较驕p??；電位器均為工業(yè)級(jí)精密多圈電位器，行程約25圈。

（3）調(diào)好20mA后，將電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行到全關(guān)位，檢驗(yàn)4mA有無(wú)改變，若有變化，則檢查以下三點(diǎn)：

① 閥位電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲是否旋緊；

② 運(yùn)行到全關(guān)位時(shí)，是否把調(diào)零測(cè)試點(diǎn)的電位差值調(diào)到≤2mV；

③ 閥位電位器是否被卡住。

排除故障后，重復(fù)步驟“（2）”，將閥位輸出信號(hào)4～20mA調(diào)到正常范圍以內(nèi)。

注：當(dāng)一定要求閥門關(guān)嚴(yán)或頂開(kāi)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，一般是將全關(guān)位調(diào)為4.1mA，全開(kāi)位調(diào)為19.9mA。

*5、閥位輸出信號(hào)20mA（100%）～4mA（0%）的調(diào)整。

對(duì)于需要全開(kāi)位時(shí)閥位輸出信號(hào)為4mA、全關(guān)位時(shí)則為20mA的應(yīng)用場(chǎng)合，可參照如下方法調(diào)試。按動(dòng)“開(kāi)”按鈕使執(zhí)行器到全開(kāi)位；調(diào)節(jié)調(diào)零電位器使兩調(diào)零測(cè)試點(diǎn)的電壓差≤2mV；調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出信號(hào)為4mA；按動(dòng)“關(guān)”按鈕使執(zhí)行器到全關(guān)位，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出信號(hào)為20mA。

三、控制狀態(tài)與控制方式

1、遠(yuǎn)程、現(xiàn)場(chǎng)控制狀態(tài)選擇

遠(yuǎn)程、現(xiàn)場(chǎng)控制狀態(tài)由輕觸式現(xiàn)場(chǎng)控制板上的“遠(yuǎn)程”、“現(xiàn)場(chǎng)”按鈕切換。按動(dòng)“現(xiàn)場(chǎng)”按鈕進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制狀態(tài)，相應(yīng)指示燈亮；按動(dòng)“遠(yuǎn)程”按鈕進(jìn)入遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，相應(yīng)指示燈亮。出廠時(shí)設(shè)定為上電遠(yuǎn)控優(yōu)先。

2、現(xiàn)場(chǎng)控制方式設(shè)定及其操作

輕觸式現(xiàn)場(chǎng)控制板上J3的端子1、2用于選擇現(xiàn)場(chǎng)控制方式。

3、遠(yuǎn)程控制方式設(shè)定

控制模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)用于選擇遠(yuǎn)程控制方式。

（1）自保持和點(diǎn)動(dòng)控制

① 使用控制模塊內(nèi)部電源的“自保持和點(diǎn)動(dòng)”控制

“自保持”開(kāi)關(guān)閉合為自保持控制有效（或點(diǎn)動(dòng)控制無(wú)效），此時(shí)三位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)短暫接觸開(kāi)或關(guān)端，電動(dòng)執(zhí)行器即可使閥門走到全關(guān)或全開(kāi)位；若在運(yùn)行過(guò)程中斷開(kāi)“自保持”開(kāi)關(guān)，電動(dòng)執(zhí)行器即停下來(lái)。 “自保持”開(kāi)關(guān)斷開(kāi)為自保持控制無(wú)效（或點(diǎn)動(dòng)控制有效），此時(shí)只能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制：三位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向開(kāi)或關(guān)端，電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行開(kāi)或關(guān)向動(dòng)作,一旦斷開(kāi)，電動(dòng)執(zhí)行器即停下來(lái).

*② 使用控制模塊外部電源的“自保持和點(diǎn)動(dòng)”控制

遠(yuǎn)程控制接線座與可編程控制器PLC的接線如下。圖中，虛框內(nèi)的開(kāi)關(guān)（或觸點(diǎn)）和電源表示PIC所具有的功能，其功能也可使用相應(yīng)開(kāi)關(guān)（或觸點(diǎn)）和電源代替。對(duì)于PLC的DC24V電源，其負(fù)端（地）接遠(yuǎn)程控制接線座的DC24V負(fù)端（地），而正端懸空。對(duì)于PLC的AC220V電源，其零線N串接30k/5W電阻后接遠(yuǎn)程控制接線座的DC24V地端，而正端懸空；PLC的電源若是AC24V，則應(yīng)去掉電阻，直接相接。只要PLC輸出的控制信號(hào)為高電平，遠(yuǎn)程控制接線座的相應(yīng)端子就有效，其工作過(guò)程同“①”

（2）有信開(kāi)、無(wú)信關(guān)控制

① 使用控制模塊內(nèi)部電源的“有信開(kāi)、無(wú)信關(guān)”控制

撥碼位置與控制接線如下。當(dāng)遠(yuǎn)程控制室的開(kāi)關(guān)（或觸點(diǎn)）閉合，遠(yuǎn)程控制接線座的8端＋24V傳到6端,使6端有效，執(zhí)行開(kāi)閥動(dòng)作;當(dāng)遠(yuǎn)程控制室的開(kāi)關(guān)（或觸點(diǎn)）斷開(kāi)，使6端無(wú)效，執(zhí)行關(guān)閥動(dòng)作。因?yàn)殚_(kāi)關(guān)（或觸點(diǎn)）只有閉合和斷開(kāi)兩種狀態(tài)，遠(yuǎn)程控制接線座的6端只有有效和無(wú)效兩種狀態(tài)，所以電動(dòng)執(zhí)行器只執(zhí)行打開(kāi)或關(guān)閉兩種動(dòng)作,中途不停.

（3）有信關(guān)、無(wú)信開(kāi)控制

① 使用控制模塊內(nèi)部電源的“有信關(guān)、無(wú)信開(kāi)” 控制

控制過(guò)程同“（2）”，只是開(kāi)關(guān)（或觸點(diǎn)）閉合，電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行關(guān)閥動(dòng)作，斷開(kāi)時(shí)則執(zhí)行開(kāi)閥動(dòng)作.

（4）無(wú)效的遠(yuǎn)程控制撥碼設(shè)定

當(dāng)遠(yuǎn)程控制撥碼開(kāi)關(guān)1、2均拔到ON位時(shí)，為無(wú)效控制方式，應(yīng)加以避免，否則可能被誤認(rèn)為控制模塊失效。

四、過(guò)力矩保護(hù)功能說(shuō)明

為進(jìn)一步提高電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行安全，加設(shè)了瞬時(shí)過(guò)力矩和閥門卡死保護(hù)，請(qǐng)用戶在調(diào)試和運(yùn)行中給予充分注意。

1、瞬時(shí)過(guò)力矩保護(hù)

在開(kāi)向運(yùn)行過(guò)程中開(kāi)向過(guò)力矩開(kāi)關(guān)被頂開(kāi)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器立即停止，即使力矩開(kāi)關(guān)被頂開(kāi)后再閉合，電動(dòng)執(zhí)行器仍不會(huì)動(dòng)作，直到關(guān)向控制信號(hào)(即反向控制信號(hào))到來(lái)進(jìn)行解鎖，同時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器向關(guān)向動(dòng)作；解鎖時(shí)間應(yīng)大于2秒，否則再開(kāi)時(shí)仍不動(dòng)；解鎖后，恢復(fù)對(duì)開(kāi)閥方向的控制。反之亦然。

2、閥門卡死保護(hù)

當(dāng)閥門卡死時(shí)，開(kāi)閥動(dòng)作把開(kāi)向力矩開(kāi)關(guān)頂開(kāi)，則無(wú)論切換到現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程控制狀態(tài)下，開(kāi)向均不能動(dòng)作，此時(shí)僅可進(jìn)行關(guān)閥操作(解鎖操作)。由于是閥門卡死，所以關(guān)閥動(dòng)作必然也會(huì)把關(guān)力矩開(kāi)關(guān)頂開(kāi)；當(dāng)開(kāi)、關(guān)向過(guò)力矩開(kāi)關(guān)都被頂開(kāi)后，無(wú)論再輸入什么控制信號(hào)，電動(dòng)執(zhí)行器均不動(dòng)作，即進(jìn)入鎖死狀態(tài)，此時(shí)必須把供電電源斷開(kāi)幾秒鐘后再上電復(fù)位，才能正?？刂啤７粗嗳?。由于當(dāng)閥門卡死時(shí)便停止一切動(dòng)作，因此保護(hù)了閥門和電機(jī)。

注意：當(dāng)開(kāi)和關(guān)向限位開(kāi)關(guān)或力矩開(kāi)關(guān)同時(shí)斷開(kāi)，或在其中一個(gè)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后沒(méi)有執(zhí)行解鎖動(dòng)作，再把另一方向開(kāi)關(guān)頂開(kāi)，閥門也將進(jìn)入鎖死狀態(tài)。這種情況只會(huì)出現(xiàn)在調(diào)試過(guò)程中，因此，在調(diào)試時(shí)，當(dāng)關(guān)向限位開(kāi)關(guān)或力矩開(kāi)關(guān)被頂開(kāi)后又閉合，一定要將電動(dòng)執(zhí)行器向相反方向即開(kāi)向運(yùn)行幾秒鐘解鎖，然后才可向關(guān)向運(yùn)行；反之亦然。

故障與排除